El músculo ilíaco, junto con el psoas mayor, forma el iliopsoas, un músculo fundamental para el movimiento y la postura. Su función principal es la flexión de la cadera, lo que permite levantar la pierna hacia el tronco. También contribuye a la rotación externa del muslo y, cuando el fémur está fijo, puede realizar la flexión del tronco hacia adelante, o la flexión lateral si se contrae unilateralmente. Un acortamiento o disfunción de este músculo puede tener un impacto significativo en la columna vertebral, ya que puede provocar una hiperlordosis lumbar (un aumento excesivo de la curva en la parte baja de la espalda), dolor lumbar, y afectar la postura y la marcha.
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